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Table des matières
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Systèmes asservis
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Introduction
Définition d'un système asservi
Synoptique d'un système asservi
Performances du système asservi
Utilité de la modélisation et de la simulation
Représentation de systèmes complexes
Classification des systèmes physiques
Méthodes mathématiques de représentation des signaux
Principe de la représentation par schéma-bloc
Représentation mathématique des systèmes linéaires
Signaux élémentaires
Schémas blocs de base:
Agencement des blocs entre eux
Systèmes d'ordre n:
Représentation par vecteur d'état.
Fonctions de transfert des systèmes élémentaires
Éléments mécaniques
Solide en translation suivant un axe, ramené à son centre d'inertie
Solide en rotation autour d'un axe
Éléments électriques
Éléments thermiques
Éléments fluidiques
Fluides incompressibles
Fluides compressibles
Analogies
Dipôles équivalents:
Fonctions de transfert de systèmes composés
Linéarisation
Capteurs (transducteurs)
Systèmes électroniques de traitement du signal
Actionneurs
Quadripôles
Evolution temporelle des systèmes linéaires
Utilisation de la transformation de Laplace
Equation caractéristique
Réponse d'un système du premier ordre
Réponse d'un système du deuxième ordre
Critère de stabilité: critère de Routh
Propriétés des systèmes bouclés
Réponse indicielle d'un système bouclé du premier ordre
Réponse indicielle d'un système bouclé du deuxième ordre
Réponse fréquencielle d'un système: diagrammes de Bode, diagramme de Nyquist.
Critères de stabilité avec la réponse fréquentielle: critère de Bode, critère de Nyquist
Annexe: Transformation de Laplace
Définition et propriétés
Tableau des transformées usuelles
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Pierre Moine 2006-02-05
