Représentation de systèmes complexes

Les systèmes utilisés en robotique font appel à des sous-systèmes mettant en oeuvre des principes physiques appartenant à différents domaines de la technique et de la physique:

• éléments mécaniques (éléments de construction, actionneurs)
• éléments électroniques (capteurs, conditionnement du signal, contrôleurs, amplificateurs de puissance)
• éléments thermiques (fonctions de chauffage, ou étude d'échauffements indésirables)
• éléments de fluidique (actionneurs hydrauliques, logique pneumatique)
• élements d'optique (capteurs, systèmes de vision artificielle)

Exemple: un capteur solaire qui suit la course du soleil, avec un capteur photoélectrique, un moteur électrique, une carte électronique d'asservissement.

Cette approche de systèmes mixtes porte parfois le nom de mécatronique (mechatronics).