Définition d'un système asservi

Un système asservi est un système technique permettant d'agir automatiquement sur l'évolution des grandeurs d'un système physique. Par exemple un chariot filoguidé aura une trajectoire représentée par sa position $\left[x(t),y(t)\right]$, celle-ci devra reproduire la ligne tracée sur le sol représentée par son équation paramétrique $\left[x_{c}(u),y_{c}(u)\right]$, de plus la relation $t=f(u)$ , t étant l'instant, nous donnera à chaque instant la vitesse de déplacement du chariot.