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![\includegraphics[%
width=1.0\linewidth]{cours-iup06-2.eps}](img7.png)
On voit sur ce graphe la consigne et une réponse qui est retardée (le système n'est pas rapide), et constamment inférieure à la consigne (le système n'est pas précis). On voit une autre réponse qui est instable, la réponse croît sans bornes.