Table des matières

• Introduction
  • Définition d'un système asservi
  • Synoptique d'un système asservi
  • Performances du système asservi
  • Utilité de la modélisation et de la simulation
  • Représentation de systèmes complexes
  • Classification des systèmes physiques
  • Méthodes mathématiques de représentation des signaux
  • Principe de la représentation par schéma-bloc
  
  
• Représentation mathématique des systèmes linéaires
  • Signaux élémentaires
  • Schémas blocs de base:
  • Agencement des blocs entre eux
  • Systèmes d'ordre n:
  • Représentation par vecteur d'état.
  
  
• Fonctions de transfert des systèmes élémentaires
  • Éléments mécaniques
  • Éléments électriques
  • Éléments thermiques
  • Éléments fluidiques
  • Analogies
  • Dipôles équivalents:
  
  
• Fonctions de transfert de systèmes composés
  • Linéarisation
  • Capteurs (transducteurs)
  • Systèmes électroniques de traitement du signal
  • Actionneurs
  • Quadripôles
  
  
• Evolution temporelle des systèmes linéaires
  • Utilisation de la transformation de Laplace
  • Equation caractéristique
  • Réponse d'un système du premier ordre
  • Réponse d'un système du deuxième ordre
  • Critère de stabilité: critère de Routh
  
  
• Propriétés des systèmes bouclés
  • Réponse indicielle d'un système bouclé du premier ordre
  • Réponse indicielle d'un système bouclé du deuxième ordre
  • Réponse fréquencielle d'un système: diagrammes de Bode, diagramme de Nyquist.
  • Critères de stabilité avec la réponse fréquentielle: critère de Bode, critère de Nyquist
  
  
• Annexe: Transformation de Laplace
  • Définition et propriétés
  • Tableau des transformées usuelles