Principe de la représentation par schéma-bloc

• Grandeurs d'entrée, grandeurs de sortie
  • La grandeur d'entrée est considérée comme la cause de l'action réalisée par le système, elle est antérieure à la grandeur de sortie. Elle peut être une consigne, une commande (marche-arrêt), un signal (venant d'un capteur), une excitation (impulsion mécanique, vibration), une information (nombre), et aussi la grandeur de sortie du bloc précédent lorsque les blocs sont cascadés.
  • La grandeur de sortie est la réponse à la grandeur d'entrée. C'est une conséquence, elle est postérieure à l'entrée et ne peut être qu'en retard (ou simultanée si on néglige le retard)
• Fonction de transfert La fonction de transfert représente le rapport de la réponse à l'excitation. Elle n'est définie que pour un système linéaire, en utilisant les transformées de Laplace

$F(p)=\frac{Y(p)}{X(p)}$

• Symboles graphiques: les éléments du système sont représentés par des rectangles dans lesquels on écrit le nom de l'élément et éventuellement sa fonction de transfert. Les grandeurs d'entrée et de sortie sont représentées par des lignes fléchées, orientées dans le sens de la causalité.