Coefficient d'amortissement

L'équation caractéristique du second ordre $ap^{2}+bp+c=0$ peut s'écrire sous la forme standard $p^{2}+2\xi\omega_{0}p+\omega_{0}^{2}=0$ où $\omega_{0}$ est la pulsation propre et $\xi$ est le coefficient d'amortissement.

1. Exprimer $\omega_{0}$ et $\xi$ en fonction de a, b, c.
2. Pour quelles valeurs de K le coefficient d'amortissement sera-t-il inférieur à 1 dans le système ci-dessous.